Inicio > Tecnología, ingeniería, agricultura > > Tecnología aeroespacial y aeronáutica > Drones Autónomos I
Drones Autónomos I

Drones Autónomos I

Daniel Martinez Gonzalez

34,73 €
IVA incluido
Disponible
Editorial:
DroneBooks
Año de edición:
2026
Materia
Tecnología aeroespacial y aeronáutica
ISBN:
9788409869190
34,73 €
IVA incluido
Disponible
Añadir a favoritos
Sobre IBD

¿Quieres construir y programar drones autónomos desde cero? Este libro es tu guía completa para dominar los fundamentos tecnológicos de los vehículos aéreos no tripulados (UAV).Escrito para ingenieros junior, makers avanzados y estudiantes de robótica, Volumen 1 cubre los tres pilares esenciales:Capítulo 1 - Hardware Esencial- Selecciona y calibra motores, baterías y componentes electrónicos.- Diseña un quadcopter X4 250mm de alto rendimiento.- Entiende aerodinámica, frames y sistemas de potencia.- Proyectos prácticos: balanceo de hélices, cálculos de empuje.Capítulo 2 - Ardupilot- Instala y flashea el firmware más popular en drones (4.5 Stable).- Calibra sensores: IMU, brújula, barómero.- Domina PID tuning para vuelo estable.- Configura modos de vuelo: Manual, Stabilize, Loiter, RTH.- Crea misiones autónomas con QGroundControl.Capítulo 3 - Comunicaciones MAVLink- Entiende el protocolo de telemetría de drones.- Analiza paquetes MAVLink en tiempo real.- Integra telemetría en Python con pymavlink.- Diagnóstico y troubleshooting de conexiones.- Base sólida para ROS2 (Volumen 2).Características clave:- Enfoque hands-on con código real (Python, Bash).- 262 páginas de contenido técnico profesional.- Tablas de referencia rápida y diagramas visuales.- Compatible con Pixhawk 6C y similares.- Preparación para Volumen 2 (ROS2, Visión Artificial, IA).Si buscas trabajar con drones en serio, este es tu punto de partida. Desde la física hasta el firmware, todo lo que necesitas para construir UAV profesionales.Todos los ejemplos, prácticas, ejercicios y exámenes están resueltos y disponibles en GitHub:https://github.com/DroneBooks/DronesAutonomos

Artículos relacionados

  • Leverage Dual Space Access Architecture - Advanced Rockets and Space Elevators
    Cathy Swan
    This study assumes Space Elevators can and must be built. 'Space Elevators: The Green Road to Space,' completed in April 2021, emphasizes that Space Elevators will not replace rockets but would join them on parallel paths towards the stars. This Dual Space Access Strategy will carry out the missions that are now planned and ensure the future we dream of becomes a reality. Spac...
    Disponible

    20,30 €

  • Robust Linear Controller Design for Attitude Control of a Rocket
    Sumathi R
    Attitude control of the rocket is a big challenge in real-time. To make the rocket stable against the influences, this book has examined the control technology such as proportional integral derivative control using an anti-windup mechanism and linear quadratic regulator theory based on the degree of freedom mathematical model. The transient behaviour of both controllers is not ...
    Disponible

    98,51 €

  • Small Unmanned Aircraft
    Randal W. Beard / Timothy W. McLain
    Autonomous unmanned air vehicles (UAVs) are critical to current and future military, civil, and commercial operations. Despite their importance, no previous textbook has accessibly introduced UAVs to students in the engineering, computer, and science disciplines--until now. Small Unmanned Aircraft provides a concise but comprehensive description of the key concepts and technolo...
  • Le tour de France en aéroplane
    H. de Graffigny
    Le tour de France en aéroplane, est un livre classique et rare, qui a été considéré comme important tout au long de l’histoire de l’humanité, et pour que cet ouvrage ne soit jamais oublié, chez Alpha Editions, nous avons fait des efforts pour sa préservation en rééditant ce livre dans un format moderne pour les générations présentes et futures. . Tout ce livre a été reformaté, ...
    Disponible

    33,66 €

  • Cybersecurity Issues and Challenges in the Drone Industry
    Cybersecurity Issues and Challenges in the Drone Industry is a comprehensive exploration of the critical cybersecurity problems faced by the rapidly expanding drone industry. With the widespread adoption of drones in military, commercial, and recreational sectors, the need to address cybersecurity concerns has become increasingly urgent. In this book, cybersecurity specialists ...
  • Cybersecurity Issues and Challenges in the Drone Industry
    Cybersecurity Issues and Challenges in the Drone Industry is a comprehensive exploration of the critical cybersecurity problems faced by the rapidly expanding drone industry. With the widespread adoption of drones in military, commercial, and recreational sectors, the need to address cybersecurity concerns has become increasingly urgent. In this book, cybersecurity specialists ...
    Disponible

    275,83 €

Otros libros del autor

  • Listo para Volar
    Daniel Martinez Gonzalez
    Desde tu primer vuelo en categoría Abierta hasta operaciones BVLOS autorizadas, Listo para Volar es una guía completa y práctica de la normativa EASA para operadores de drones en Europa.Escrito para pilotos a distancia, operadores profesionales, formadores y reguladores, cubre lo que los Reglamentos (UE) 2019/947 y 2019/945 dicen realmente, con cada requisito remitido al artícu...
    Disponible

    51,33 €

  • SORA 2.5
    Daniel Martinez Gonzalez
    ¿Necesitas autorización para operar en Categoría Específica? Ya sea BVLOS, vuelo en zonas pobladas, espacios aéreos controlados u operaciones especiales, SORA 2.5 es la metodología regulatoria que todo operador UAS debe dominar en Europa desde 2024.Escrito para operadores profesionales, certificadores, ingenieros y reguladores, este libro es tu guía definitiva para aplicar SORA...
    Disponible

    51,99 €

  • SORA 2.5
    Daniel Martinez Gonzalez
    Do you need authorization for Specific Category operations? Whether BVLOS, flight over populated areas, controlled airspace, or special operations, SORA 2.5 is the mandatory regulatory methodology in Europe since 2024. Written for professional operators, certifiers, engineers, and regulators, this definitive guide teaches you how to apply SORA 2.5 in real EASA markets: Spain (...
    Disponible

    51,97 €

  • Autonomous Drones II
    Daniel Martinez Gonzalez
    You have mastered the fundamentals (Volume 1). Now it is time to take it to the next level: intelligent autonomy.This book teaches you how to integrate robotics, computer vision, and artificial intelligence into real drones. Perfect for engineers looking to specialise in autonomous perception.Chapter 1 - ROS2 and Robotic Architecture- The de facto operating system in profession...
    Disponible

    40,64 €

  • Autonomous Drones I
    Daniel Martinez Gonzalez
    Do you want to build and program autonomous drones from scratch? This book is your complete guide to mastering the technological foundations of unmanned aerial vehicles (UAV).Written for junior engineers, advanced makers, and robotics students, Volume 1 covers the three essential pillars:Chapter 1 - Essential Hardware- Select and calibrate motors, batteries, and electronic comp...
    Disponible

    40,71 €

  • Drones Autónomos II
    Daniel Martinez Gonzalez
    Has dominado los fundamentos (Volumen 1). Ahora es hora de llevarlo al siguiente nivel: autonomía inteligente.Este libro te enseña cómo integrar robótica, visión por computadora e inteligencia artificial en drones reales. Perfecto para ingenieros que quieren especializarse en percepción autónoma.Capítulo 1 - ROS2 y Arquitectura Robótica- Sistema operativo de facto en robótica p...
    Disponible

    34,67 €